1.1  本机床的所有操作指令都是通过操作面板上的按钮设定来执行的。如图十九所示。

1.2  打开机床背部电气箱处三相空气开关，打开操作面板箱处紧急停止开关，液晶屏显示"初始化中"，2秒

后显示""。按复位按钮，液晶屏显示如图二十所示主页面。注意：按＜复位＞按钮前须确认所有执

行机构的运动区域内不可有障碍物，更不可将手置于运动区域内！

1.3  运行模式和参数编辑区按键使用说明。按一下＜编辑＞键，程序进入编辑模式，液晶屏显示如图二十

一所示，显示屏中会出现一白色光标，按＜←＞、＜→＞、＜↑＞、＜↓＞键，可使白色光标在各个编辑项

目之间移动。选定要编辑的项目，再按＜编辑＞键，白色光标闪烁，连续按＜↑＞或＜↓＞键，该项目的选

项会依此出现，选定想要的内容后，按＜回车＞键，白色光标停止闪烁，该项目已选定。此时如编辑完毕可

按＜退出＞键退出编辑模式。如还要选定其他项目，可接着按＜←＞、＜→＞、＜↑＞、＜↓＞键来选择项

目，用＜↑＞或＜↓＞键选定项目内容。编辑完毕后按＜退出＞键退出编辑模式。

1.4  显示屏主页面显示内容说明。
  1.4.1 ［程序号］。有00～15十六种程序可保存。
  1.4.2 ［系统正常/系统异常］。当机床无异常时显示系统正常，当机床有异常时显示系统异常，此时可将

光标移到［系统异常］，按＜回车＞键进入系统异常页面查看详细异常内容。
  1.4.3 ［工件数］。机床自动运行时实现累计计数，按操作面板右侧＜计数清零＞键可清零。
  1.4.4 ［运行模式］。有［自动］/［手动］选项，当选择［自动］或［手动］选项时，按＜运行＞按钮，

机床进入自动或手动模式。
  1.4.5 ［循环模式］。有［连续］/［单次］选项，选择 ［连续］时在运行模式为［自动］及送料模式为非

手工的情况下，按＜运行＞按钮机床将连续运行，直到按＜停止＞按钮或料完才停止；选择［单次］时在自

动模式下，按一下＜运行＞按钮机床只运行一个循环。
  1.4.6 ［送料模式］。有［棒料］/［棒料 Ⅱ顶尖］/［棒料 Ⅴ顶尖］/［棒料 Ⅴ挡料］/［棒料 Ⅵ挡料］

/［件料↑］/［件料↑ Ⅱ顶尖］/［件料↑ Ⅴ顶尖］/［件料↑ Ⅴ推料］/［件料］/［件料 Ⅱ顶尖］/［

件料 Ⅴ顶尖］/［件料 Ⅴ推料］/［件料后送］/［件料后送 Ⅱ顶尖］/［件料后送 Ⅴ顶尖］/［件料后送

Ⅱ定位］/［件料后送 Ⅴ定位］/［件料后送 Ⅵ定位］/［手工］/［手工 Ⅱ顶尖］/［手工 Ⅴ顶尖］选项

，［件料↑］/［件料↑ Ⅱ顶尖］/［件料↑ Ⅴ顶尖］/［件料↑ Ⅴ推料］与［件料］/［件料 Ⅱ顶尖］/

［件料 Ⅴ顶尖］/［件料 Ⅴ推料］的区别是前者机械手有上升动作，而后者无上升动作。
  1.4.7 ［缺料提示］。有［开］/［关］选项，在送料模式为［件料↑］/［件料↑ Ⅱ顶尖］/［件料↑ Ⅴ

顶尖］/［件料↑ Ⅴ推料］/［件料］/［件料 Ⅱ顶尖］/［件料 Ⅴ顶尖］/［件料 Ⅴ推料］时，如选择［

开］，当件料仓料完时，机床自动停机并报警，选择［关］时如件料仓料完也不会停机。 
  1.4.8 ［料屑分离］。有［开］/［关］选项，选择［开］时，在送料模式为［件料↑］/［件料↑ Ⅱ顶尖

］/［件料↑ Ⅴ顶尖］/［件料↑ Ⅴ推料］/［件料］/［件料 Ⅱ顶尖］/［件料 Ⅴ顶尖］/［件料 Ⅴ推料

］/［件料后送］/［件料后送 Ⅱ顶尖］/［件料后送 Ⅴ顶尖］/［件料后送 Ⅱ定位］/［件料后送 Ⅴ定位

］/［件料后送 Ⅵ定位］/［手工］/［手工 Ⅱ顶尖］/［手工 Ⅴ顶尖］时，当工件加工完毕时，料屑分离

机构自动进入接住工件将其取出；如是送料模式为［棒料］/［棒料 Ⅱ顶尖］/［棒料