程控气压自动车床在加工六角短料（粒料/件料）时可手工上料，也可实现机械手自动上料。
    有很多客户会问我“圆的件料知道可以用机械手自动上料没问题，但是六角的件料你们是怎么自动上料的？”六角的零件用机械手自动上料要比圆形零件自动上料稍复杂一些。下面来看一下程控气压自动车床加工六角短料主要使用的2种自动上料方法：
    方法一、根据零件开六方夹头（口子上内倒角稍大一些，方便机械手送料），在智能型控制系统中将“主轴停止延时”设置适当的时长。“主轴停止延时”时间不为0.0秒时，机械手在自动上料时电机不会进行刹车，而且电机根据时长设置会继续通电转一会儿。这样一来机械手在将六角零件送到夹头里的时候电机还是在继续转的，当夹头转到一定角度时零件就会被机械手推入夹头。
    方法二、开梅花夹头，开梅花夹头后主轴正常刹车，六角零件不管主轴在任何角度都可以被顺利送入夹头。
    以上两种方法中，最常用的是第一种方法。因为第二种方法零件夹持部位受力面积较小，在加工余量较大零件时这种方法不可取。另外不管是方法一还是方法二，若零件没有送到位，智能型控制系统程序会松开夹头并且转动主轴后再次推料，若还是没有送到位会进行第三次推料，若依然没有送到位，机床会停机报警，并在显示屏中显示错误信息。根据错误提示用户可快速排除故障，通常这种情况最大可能性为零件毛刺特别大导致。