考古研究发现，早在4000多年前中国古代就已经发明了钻孔用的装置。当时的人把一个横梁架在2根立柱上，从横梁上向下悬挂一个能够旋转的尖锥，然后再用弓弦缠绕带动锥子旋转，这样的装置已经可以在木头或是石头上打孔了，再后来还衍生出来更多的原始版本。
第一台真正意义上的钻床是一个名叫约瑟夫·惠特沃斯的英国人发明的。他在1862年的伦敦第二届工业博览会上展出了他发明的第一台钻床。这台由机械驱动钻头旋转，铸铁底盘的钻床便成了近代钻床的雏形。在那以后便开始出现各种样式的钻床，包括深孔钻、摇臂钻、多孔钻以及一些特殊用途的钻床等。
再之后开始有人在原有钻床基础上增加机械进给装置，以减少人们的劳动强度。但还是需要人工参与装夹与下料。现在自动钻床已经可以实现完全自动化，钻床自动上料、装夹与卸料，甚至零件的自动装箱，这更大程度上解放了劳动力。
随着社会的发展，科技的进步，生产规模的提升专用全自动钻床被越来越多的人所重视。
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